Virtual Keeper - Virtuaalinen maalivahti

Virtuaalinen maalivahti Heurekassa.

Virtuaalinen maalivahti on maalivahtisimulaattori, joka konenäön avulla laskee maalia kohti heitetyn pallon lentoradan ja animoi videotykillä maalivahdin ja maalin kuvan valkokankaalle. Animoitu maalivahti pyrkii torjumaan maalia kohti heitetyn pallon. Simulaattori ilmoittaa lisäksi pallon lentonopeuden. Konenäkö pyrkii matkimaan ihmisen näköaistia. Virtuaalinen maalivahti havainnollistaa konenäköjärjestelmän käyttöä liikkeen mittauksessa.

Virtuaalisen maalivahdin konenäkö on toteutettu yhdellä ylhäältä päin kuvaavalla CCD-kameralla. Pallon rata ja nopeus selvitetään yhden kuvan perusteella. Kun kameran valotusaika on sopivan pitkä, näkyy pyöreä pallo kuvassa pitkulaisena hahmona. Mitä pitempi pallon hahmo on, sitä suurempi on pallon nopeus. Hahmosta saadaan selville myös pallon kulkusuunta. Pallon halkaisija on ennalta tiedossa, ja sitä käytetäänkin hyväksi korkeustiedon määrityksessä. Mitä leveämmältä pallo näyttää kuvassa, sitä korkeammalla se on. Kalibroinnin avulla pallon liiketila maailman koordinaatistossa voidaan laskea, ja ekstrapoloimalla voidaan estimoida pallon ja maalin leikkauskohta, johon virtuaalinen maalivahti ohjataan torjuntaa varten.

Lisätietoja: Virtual Keeper